SGD7S型(单轴) MECHATROLINK-III 通信指令型
伺服驱动器 SGD7S型 （单轴）MECHATROLINK-III通信指令型 额定值和规格
额定值 三相 AC200V
| 型号 SGD7S- |
R70A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
3R8A |
5R5A |
7R6A |
120A |
180A |
200A |
||
| 最大适用电机容量 [kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
||
| 连续输出电流 [Arms] |
0.66 |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
3.8 |
5.5 |
7.6 |
11.6 |
18.5 |
19.6 |
||
| 瞬时最大输出电流 [Arms] |
2.1 |
3.2 |
5.9 |
9.3 |
11 |
16.9 |
17 |
28 |
42 |
56 |
||
| 主回路 | 电源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | ||||||||||
| 输入电流 [Arms]* |
0.4 |
0.8 |
1.3 |
2.5 |
3.0 |
4.1 |
5.7 |
7.3 |
10 |
15 |
||
| 控制电源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | |||||||||||
| 电源容量 [kVA]* |
0.2 |
0.3 |
0.5 |
1.0 |
1.3 |
1.6 |
2.3 |
3.2 |
4.0 |
5.9 |
||
| 电能损耗 * | 主回路电能损耗 [W] |
5.1 |
7.3 |
13.5 |
24.0 |
20.1 |
43.8 |
53.6 |
65.8 |
111.9 |
113.8 |
|
| 控制回路电能损耗 [W] |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
22 |
22 |
22 |
||
|
内置再生电阻电能损耗 [W] |
− |
− |
− |
− |
8 |
8 |
8 |
10 |
16 |
16 |
||
| 合计电能损耗 [W] |
22.1 |
24.3 |
30.5 |
41.0 |
45.1 |
68.8 |
78.6 |
97.8 |
149.9 |
151.8 |
||
| 再生
电阻器 |
内置再生 电阻器 | 电阻值 [Ω] |
− |
− |
− |
− |
40 |
40 |
40 |
20 |
12 |
12 |
| 容量 [W] |
− |
− |
− |
− |
40 |
40 |
40 |
60 |
60 |
60 |
||
|
外置最小容许电阻值 [Ω] |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
20 |
12 |
12 |
||
| 过电压等级 | III | |||||||||||
* 额定负载时的净值。
单相 AC200V
| 型号 SGD7S- |
R70A |
R90A |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
120A*1 |
||
| 最大适用电机容量 [kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.5 |
||
| 连续输出电流 [Arms] |
0.66 |
0.91 |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
11.6 |
||
| 瞬时最大输出电流 [Arms] |
2.1 |
3.2 |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
28 |
||
| 主回路 | 电源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | *2 | |||||
| 输入电流 [Arms]* |
0.8 |
1.6 |
2.4 |
5.0 |
8.7 |
16 |
||
| 控制电源 | AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz | |||||||
| 电源容量 [kVA]* |
0.2 |
0.3 |
0.6 |
1.2 |
1.9 |
4.0 |
||
| 电能损耗 * | 主回路电能损耗 [W] |
5.1 |
7.3 |
13.5 |
24.0 |
43.8 |
65.8 |
|
| 控制回路电能损耗 [W] |
17 |
17 |
17 |
17 |
17 |
22 |
||
|
内置再生电阻电能损耗 [W] |
− |
− |
− |
− |
8 |
10 |
||
| 合计电能损耗 [W] |
22.1 |
24.3 |
30.5 |
41.0 |
68.8 |
97.8 |
||
| 再生
电阻器 |
内置再生 电阻器 | 电阻值 [Ω] |
− |
− |
− |
− |
40 |
20 |
| 容量 [W] |
− |
− |
− |
− |
40 |
60 |
||
|
外置最小容许电阻值 [Ω] |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
20 |
||
| 过电压等级 | III | |||||||
*1. 配备硬件选购件后可输入单相 AC200V 的电源。
*2. AC220V ～ 240V、± 10% ～ -15%、 50/60Hz。
*3. 额定负载时的净值。
规格表
| 项目 | 规格 | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | |||
| 反馈 | 旋转型伺服电机组合时 |
串行编码器：22 位 （绝对值编码器） 24 位 （增量编码器 / 绝对值编码器） |
||
| 直线伺服电机组合时 |
• 绝对值直线光栅尺 |
|||
| 环境条件 | 环境温度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） | ||
| 保存温度 | -20°C ～ 85°C | |||
| 使用环境湿度 | 95%RH 以下 （不冻结、结露） | |||
| 保管湿度 | 95%RH 以下 （不冻结、结露） | |||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | |||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s2 | |||
| 保护等级 | 等级 | 伺服单元型号：SGD7S− | ||
| IP20 | R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A | |||
| IP10 | 180A、 200A | |||
| 清洁度 |
• 无腐蚀性气体、可燃性气体 • 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中 |
|||
| 海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） | |||
| 其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | |||
| 适用标准 |
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、 |
|||
| 安装型式 | 安装型 | 伺服单元型号：SGD7S− | ||
| 基底安装型 | 所有机型 | |||
| 搁架安装型 |
R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/ 7R6A/120A/180A/200A |
|||
| 性能 | 速度控制范围 |
1:5000 （速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值） |
||
|
速度波动率*1 |
负载波动 | ± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ 100% 负载时） | ||
| 电压波动 | 0% （额定速度且额定电压± 10% 时） | |||
| 温度波动 | ± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时） | |||
|
转矩控制精度 （再现性） |
± 1% | |||
| 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | |||
| 项目 | 规格 | ||
|
输入输出 信号 |
编码器分频脉冲输出 |
A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意设定 |
|
|
直线伺服电机 过热保护信号输入 |
输入点数：1 点 输入电压 范围：0V ～ +5V |
||
|
顺控输入 信号 |
可分配的 输入信号 |
工作电压范围：DC24V ± 20% 输入点数：7 点 |
|
|
输入信号： • 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL） 可分配信号和变更正 / 负逻辑 |
|||
|
顺控输出 信号 |
固定输出 |
工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM） |
|
|
可分配的 输出信号 |
工作电压范围：DC5V ～ DC30V |
||
|
输出信号：
|
|||
| 通信功能 |
RS422A |
连接设备 | 数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+） |
|
1:N 通信 |
RS422A 端口时，最大支持 N=15 站 | ||
|
轴地址 设定 |
参数设定 | ||
|
USB |
连接设备 | 电脑 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信规格 | 符合 USB2.0 规范 （12Mbps） | ||
| 显示功能 | CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位 | ||
|
MECHATR OLINK-II 通信 |
通信协议 | MECHATROLINK-III | |
| 站地址设定 |
03H ～ EFH （最大连接子站数：62 站） 通过旋转开关 （S1、 S2）进行设定 |
||
| 传输速度 |
100Mbps |
||
| 传输周期 |
125µs、 250µs、 500µs、 750µs、 1.0ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数） |
||
| 传输字节数 | 16、 32、 48 字节 / 站 通过拨动开关 （S3）进行选择 | ||
| 指令方式 | 动作规格 | 通过 MECHATROLINK-III 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制 | |
| 指令输入 |
MECHATROLINK-III 指令 （顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等） |
||
| 配置文件 |
MECHATROLINK-III 标准伺服配置文件 MECHATROLINK-II 兼容配置文件 |
||
| MECHATROLINK-II 通信设定用开关 | 旋转开关 （S1、 S2）位置：16 位置 | ||
| 拨动开关 （S3）极数：4 极 | |||
| 项目 | 规格 | ||||
| 观测用模拟量监控功能 （CN5） |
点数：2 点 |
||||
| 动态制动器 （DB） | 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 （OT）时动作 | ||||
| 再生处理 | 功能内置 | ||||
| 超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止 | ||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等 | ||||
| 辅助功能 | 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等 | ||||
|
安全 功能 |
输入 |
/HWBB1、 /HWBB2：功率模块的基极封锁信号 | |||
| 输出 | EDM1：内置安全回路的状态监控 （固定输出） | ||||
| 适用标准 *2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 | ||||
*1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。
*2. 请务必对设备进行风险评估，确认设备满足安全要求。
