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SGD7S型(单轴) MECHATROLINK-II 通信指令型

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伺服驱动器  SGD7S型 （单轴）MECHATROLINK-II通信指令型 额定值和规格

 

额定值 三相 AC200V

型号 SGD7S-

R70A

R90A

1R6A

2R8A

3R8A

5R5A

7R6A

120A

180A

200A
 最大适用电机容量 [kW]

0.05

0.1

0.2

0.4

0.5

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0
 连续输出电流 [Arms]

0.66

0.91

1.6

2.8

3.8

5.5

7.6

11.6

18.5

19.6
 瞬时最大输出电流 [Arms]

2.1

3.2

5.9

9.3

11

16.9

17

28

42

56
 主回路 电源 AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
输入电流 [Arms]*

0.4

0.8

1.3

2.5

3.0

4.1

5.7

7.3

10

15
控制电源 AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
 电源容量 [kVA]*

0.2

0.3

0.5

1.0

1.3

1.6

2.3

3.2

4.0

5.9
 电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]

5.1

7.3

13.5

24.0

20.1

43.8

53.6

65.8

111.9

113.8
控制回路电能损耗 [W]

17

17

17

17

17

17

17

22

22

22

内置再生电阻电能损耗

[W]

 

−

 

−

 

−

 

−

 

8

 

8

 

8

 

10

 

16

 

16
合计电能损耗 [W]

22.1

24.3

30.5

41.0

45.1

68.8

78.6

97.8

149.9

151.8
 再生

 电阻器

 内置再生 电阻器 电阻值 [Ω]

−

−

−

−

40

40

40

20

12

12
容量 [W]

−

−

−

−

40

40

40

60

60

60

外置最小容许电阻值

[Ω]

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

20

 

12

 

12
 过电压等级 III

* 额定负载时的净值。



单相 AC200V

型号 SGD7S-

R70A

R90A

1R6A

2R8A

5R5A

120A*1
 最大适用电机容量 [kW]

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5
 连续输出电流 [Arms]

0.66

0.91

1.6

2.8

5.5

11.6
 瞬时最大输出电流 [Arms]

2.1

3.2

5.9

9.3

16.9

28
 主回路 电源 AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz *2
输入电流 [Arms]*

0.8

1.6

2.4

5.0

8.7

16
控制电源 AC200 ～ 240V、 +10% ～ -15%、 50/60Hz
 电源容量 [kVA]*

0.2

0.3

0.6

1.2

1.9

4.0
 电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]

5.1

7.3

13.5

24.0

43.8

65.8
控制回路电能损耗 [W]

17

17

17

17

17

22

内置再生电阻电能损耗

[W]

 

−

 

−

 

−

 

−

 

8

 

10
合计电能损耗 [W]

22.1

24.3

30.5

41.0

68.8

97.8
 再生

 电阻器

 内置再生 电阻器 电阻值 [Ω]

−

−

−

−

40

20
容量 [W]

−

−

−

−

40

60

外置最小容许电阻值

[Ω]

 

40

 

40

 

40

 

40

 

40

 

20
 过电压等级 III

*1. 配备硬件选购件后可输入单相 AC200V 的电源。

*2. AC220V ～ 240V、± 10% ～ -15%、 50/60Hz。

*3. 额定负载时的净值。



规格表

项目 规格
控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈 旋转型伺服电机组合时

串行编码器：22 位 （绝对值编码器）

24 位 （增量编码器 / 绝对值编码器）
直线伺服电机组合时

• 绝对值直线光栅尺 
（信号分辨率因绝对值直线光栅尺而异。） 
• 增量型直线光栅尺

（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。）
环境条件 环境温度 -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）
保存温度 -20°C ～ 85°C
使用环境湿度 95%RH 以下 （不冻结、结露）
保管湿度 95%RH 以下 （不冻结、结露）
抗振性 4.9m/s2
抗冲击强度 19.6m/s2
保护等级 等级 伺服单元型号：SGD7S−
IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10 180A、 200A
清洁度

• 无腐蚀性气体、可燃性气体 
• 无水、油、药剂飞溅

• 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）
其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准

UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ～ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安装型式 安装型 伺服单元型号：SGD7S−
基底安装型 所有机型
搁架安装型

R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

7R6A/120A/180A/200A
性能 速度控制范围

1:5000

（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）

速度波动率*2

 负载波动 ± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ 100% 负载时）
电压波动 0% （额定速度且额定电压± 10% 时）
温度波动 ± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时）

转矩控制精度

（再现性）		 ± 1%
软起动时间设定 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）

 

项目 规格

输入输出

信号

 编码器分频脉冲输出

A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出

分频脉冲数：可任意设定

直线伺服电机

过热保护信号输入

输入点数：1 点 输入电压

范围：0V ～ +5V

顺控输入

信号

可分配的

输入信号

 

工作电压范围：DC24V ± 20%

输入点数：7 点

输入信号： 
• 原点复位减速开关信号 （/DEC） 
• 外部闩锁信号 （/EXT 1 ～ 3） 
• 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT）

• 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL） 可分配信号和变更正 / 负逻辑

顺控输出

信号

 固定输出

工作电压范围：DC5V ～ DC30V

输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM）

可分配的

输出信号

工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：3 点

（输出方式：光电耦合器输出  （隔离式））

输出信号： 
• 定位完成 （/COIN）

• 速度一致检出 （/V-CMP）

• 旋转检出 （/TGON） 

• 伺服准备就绪 （/S-RDY） 

• 转矩限制检出 （/CLT） 

• 速度限制检出 （/VLT） 

• 制动器 （/BK）

• 警告 （/WARN）

• 定位附近 （/NEAR） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能

RS422A
通信

（CN3）		 连接设备 数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+）

1:N

通信		 RS422A 端口时，最大支持 N=15 站

轴地址

设定

 参数设定

USB 
通信

（CN7）		 连接设备 电脑 （支持 SigmaWin+）
通信规格 符合 USB2.0 规范 （12Mbps）
显示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信		 通信协议 MECHATROLINK-II
站地址设定

41H ～ 5FH （最大连接子站数：30 站）

以旋转开关 （S2）和拨动开关 （S3）的组合进行选择
传输速度

10Mbps、 4 Mbps

通过拨动开关 （S3）进行选择
传输周期 250µs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数）
传输字节数 17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 （S3）进行选择
指令方式 动作规格 通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
MECHATROLINK-II 通信设定用开关 旋转开关 （S2）位置：16 位置
拨动开关 （S3）极数：4 极

 

项目 规格

输入输出

信号

 编码器分频脉冲输出

A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出

分频脉冲数：可任意设定

直线伺服电机

过热保护信号输入

输入点数：1 点 输入电压

范围：0V ～ +5V

顺控输入

信号

可分配的

输入信号

 

工作电压范围：DC24V ± 20%

输入点数：7 点

输入信号： 
• 原点复位减速开关信号 （/DEC） 

• 外部闩锁信号 （/EXT 1 ～ 3） 

• 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT）

• 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL） 可分配信号和变更正 / 负逻辑

顺控输出

信号

 固定输出

工作电压范围：DC5V ～ DC30V

输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM）

可分配的

输出信号

工作电压范围：DC5V ～ DC30V
输出点数：3 点

（输出方式：光电耦合器输出  （隔离式））

输出信号： 
• 定位完成 （/COIN） 

• 速度一致检出 （/V-CMP） 

• 旋转检出 （/TGON） 

• 伺服准备就绪 （/S-RDY） 

• 转矩限制检出 （/CLT） 

• 速度限制检出 （/VLT） 

• 制动器 （/BK）

• 警告 （/WARN）

• 定位附近 （/NEAR） 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能

RS422A
通信

（CN3）		 连接设备 数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+）

1:N

通信		 RS422A 端口时，最大支持 N=15 站

轴地址

设定

 参数设定

USB 
通信

（CN7）		 连接设备 电脑 （支持 SigmaWin+）
通信规格 符合 USB2.0 规范 （12Mbps）
显示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信		 通信协议 MECHATROLINK-II
站地址设定

41H ～ 5FH （最大连接子站数：30 站）

以旋转开关 （S2）和拨动开关 （S3）的组合进行选择
传输速度

10Mbps、 4 Mbps

通过拨动开关 （S3）进行选择
传输周期 250µs、 0.5ms ～ 4.0ms （0.5ms 的倍数）
传输字节数 17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 （S3）进行选择
指令方式 动作规格 通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
MECHATROLINK-II 通信设定用开关 旋转开关 （S2）位置：16 位置
拨动开关 （S3）极数：4 极

 

项目 规格
观测用模拟量监控功能 （CN5）

点数：2 点 
输出电压范围：DC ± 10V （线性有效范围± 8V） 分辨率：16 位 
精度：± 20mV （Typ） 最大输出电流：± 10mA

建立时间 （± 1%）：1.2ms （Typ）
动态制动器 （DB） 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 （OT）时动作
再生处理 功能内置
超程 （OT）防止 P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等

安全

功能

输入

 /HWBB1、  /HWBB2：功率模块的基极封锁信号
输出 EDM1：内置安全回路的状态监控  （固定输出）
适用标准 *2 ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3

*1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。

 

 

 

*2. 请务必对设备进行风险评估，确认设备满足安全要求。