激光切割机安川常见警报及排除方法

排除方法：

     1.驱动器故障，需更换驱动器；

     2.误将驱动器Θ1、Θ2间的短接片拆下，请复位。

排除方法：重新输入参数，一般可能是Pn20E或Pn210输入错误。

排除方法：

    1.电机或驱动器故障，排除法确定后更换，一般驱动器损坏的情况较多。（此故障较为严重，排除电机故障、电缆短路、再生电阻等问题后，谨慎更换驱动器）

    2.新电机驱动器刚上电出现的话，可能是电机动力线UVW和地之间有短路现象，先排查线缆。

排除方法：一般是外部线路不良，请检查驱动器及电机配线。

排除方法：

     1.确认参数Pn600及Pn603输入是否正确；

     2.若Y轴警报，可能是两伺服不同步，请检查机械；(非总线电机，可以通过UN002监测转矩，来确定转矩是否平衡)

     3.加大外置电阻容量并正确设定参数，电阻容量原则上不应大于电机功率；（电阻阻值在最小允许阻值上，不可降低）

     4.伺服驱动器故障，需更换。

排除方法：外部供电电压问题（电子变压器问题较多）；设备加速度过大，SIGMAWIN+可以看到转速，转矩曲线。

排除方法：

    1.断电后重新启动，如驱动器仍然报警，需更换；建议排查下外部供电电压是否有问题（安川使用电压最高240V，在您可以检测出240V电压时，供电尖峰电压已经远高于此电压）；

    2.新电机驱动器如果出现这各报警，有可能是供电电压低或者变压器功率太小；

    3.大功率伺服使用电子变压器，客户现场电压不稳也会有可能出现欠电压警报；

    4.外置再生电阻短路导致驱动器烧坏；

    5.B2/B3间短接片取下且未在B1/B2间接再生电阻。

排除方法：

    1.首先确认机械部是否被卡住；

    2.电机动力线或编码器线不良，或者动力线相序错误，请检查线路；

    3.Y轴警报时有可能是两轴不同步，请检查机械情况；

    4.Z轴警报时一般请先确认动力线及制动线的通断情况，检查制动器是否正常（制动器状态判断方法：在保证机械部安全情况下，电机彻底断电后只给制动器线接通24V测试，通电可手动转动，断电则转不动，制动器正常）；若偶尔报警 ，也可能是制动器控制时序的问题，检查制动器控制回路，需要确认制动器是通过系统或调高器控制还是通过驱动器的针脚+继电器控制的？根据不同的情况再做处理；（非总线伺服驱动器如果是通过驱动器的针脚+继电器控制，需检查参数PN50E及PN50F，同时检查继电器是否动作正常）

    5.有可能是驱动器或者电机损坏，可以通过对调排查一下。（前期不要把报警的驱动器上的线插到正常驱动器上，可以先把正常驱动器的线缆插到报警的驱动器上看看情况。）

排除方法：彻底断电，最好等charge灯熄灭后，吹一下风扇部确认有无异物卡住，若依然报警请更换驱动器或风扇。

排除方法：

    1.电机安装不良，重新安装保证同心度；

    2.电机编码器故障，更换电机。

排除方法：

    1.编码器线及插头接触不良或屏蔽线损坏，请检查线路；

    2.驱动器或电机损坏，请对调排除。若线缆正常一般电机损坏可能比较大。

排除方法：

    1.Pn00B为0000而输入了单相电，变更Pn00B=0010（单相输入）；

    2.使用电子变压器后偶尔报警，主回路加装滤波器或者改用干式变压器；

    3.输入的三相电压不平衡（即相与相之间有压差）。

排除方法：

    1.电机异响时，先确认参数Pn170为1400，若依然异响可适当降低Pn103数值（Pn103出厂值100）；

    2.若Z轴异响，除检查参数外也可能是制动器没有打开，请按上述A710/720警报第四条排查；  也有可能是动力线接触不良，请重新插拔动力插头并检查线路通断；

    3.电机异响可能是安装的同心度不够（即电机轴、联轴器、丝杠是否在同心），这个需要排查机械安装精度。

排除方法：

    1.可能是干扰导致，在板卡到驱动器的控制线上加磁环；

    2.如果上下抖动并伴随720或101警报，一般是动力插头 松动或动力线制动线不良，请检查相关插头及线缆情况；

    3.控制系统输出方式选择错误（柏楚系统有两种输出选项：安川为代表的是一类；富士为代表的是另一类）；

    4.有可能是电机惯量太小，增大Pn103或者更换大一些功率的电机。

bb是伺服的一种未使能状态（伺服OFF),如果外部一直无法使能上（即驱动器面板显示bb，无法run），请按下图中确认控制电路与主电路得电后，则可能是右侧描述的几个原因：：

    1.CN1控制线不良，更换线缆；

    2.驱动器CN1口损坏；

    3.系统的控制端口或板卡损坏。