安川MH系列机器人进行托盘隔板的取放，产品的取放工作。夹爪设计两用功能，既能产品抓取也能托盘抓取，节省设备空间范围并且代替多个人工。工作效率高，码垛装箱效果稳定。
安川MPL系列机器人进行托盘的抓取，产品的码放工作。夹爪设计两用功能，既能产品抓取也能托盘抓取，节省设备空间范围并且代替多个人工。工作效率高，码垛装箱效果稳定。
安川MH系列机器人配合附属流水线设备将小箱装入大箱内码垛，一次抓取多个产品，工作效率高，码垛装箱效果稳定，可以替代多个人工，降低成本。
MPL系列机器人是最适合码垛的机器人，拥有码垛专用软件MOTOPAL。机械臂内的中空构造，避免了电缆间的干涉，其高速、大动作的范围，提高了生产力。MPL系列机器人适用于高速高精度码垛、取件、包装、搬运等，稳定易维护。
MH系列机器人具有小型、轻量、低功率、全轴的特点，是能实现人机协作的多功能工业用机器人。广泛应用于搬运、取件、包装、组装、分装等。
机器换人解决方案 - 搬运码垛
案例一 托盘码垛（MH系列）
托盘码垛（MPL系列）
案例三 箱内码垛
MPL180Ⅱ
案例二
> 解决方案
GP12
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码
